4S란 위성측위시스템(Global Navigation Satellite System: GNSS), 지능형교통체계(Intelligent Transport System: ITS), 지리정보시스템(Geographic Information System: GIS), 공간영상정보시스템(Spatial Imagery Information System: SIIS)을 일컫는 말로써, 4S를 차량에 장착하여 정보를 수집하는 이동매핑시 스템을 4S-VAN이라 한다. 즉 4S-VAN은 움직이는 자동차의 절대좌표를 GPS 수신기 및 관성항법장치 (INS)에 의하여 결정하고, CCD 센서 등에 의한 입체비전 시스템으로 대상물체의 3차원좌표를 획득하는 시스템이다. 이동매핑 시스템의 데이터 획득 및 분석 시스템의 설계는 요구되는 데이터의 정확도 및 응용 분야에 따라 달라진다. (출처 : 월간국토 2003년 6월호 "용어풀이")